IPR GmbH es una Empresa especializada en el diseño y fabricación de cualquier tipo de pinza y/ó módulo de inserción necesario para la automatización de procesos mediante robots.

IPR dispone de una gama estándar de pinzas paralelas y angulares así como una capacidad de diseño y fabricación de cualquier tipo y tamaño de pinza necesaria para una aplicación concreta. 

Los módulos de inserción fabricados son los siguientes:

• Cambiadores rápidos de herramientas TK. Para unas cargas máximas de entre 3 y 600 kgs y unos momentos máximos (XYZ) de entre 14 y 4000 Nm.
• Limitadores de carga/Protectores anticolisión ULS. Para unos momentos máximos de entre 13 y 712 Nm, unas rotaciones máximas de 12º (X,Y) y de +- 22º (Z) y unas elongaciones máximas (Z) de 14,5 mm.
• Compensadores de desalineamiento FM. Para unas cargas máximas de entre 1,1 y 150 kgs y un desalineamiento máximo de +- 3 mm (+-2º en los ejes X,Y).
• Compensadores laterales (X-Y) KA. Para unas cargas máximas de entre 0,5 y 800 kgs y unos desalineamientos máximos (X,Y) de +-25 mm.
• Compensadores axiales (Z) ZN. Para unas cargas máximas de entre 1 y 300 kgs y unas elongaciones máximas (Z) de 12 mm.